直流电机采用空载运行，来测试励磁电流是否为额定值。励磁高了，就可能产生多余的能量发热。导致电机外壳温度高；如果是过载运行，电机也发热。那么遇到这种情况我们该怎么来控制呢，发热是由哪些原因引起的呢？
1、铁芯还有涡流，电能转变的磁能有一部分又变成电流进而又变成热能。
2、铁芯的磁场有“磁滞回线”，电能转变的磁能有一部分继续转变为热能了。
3、线圈有电阻，电流流过损耗功率。
4、直流电机转动部件之间有摩擦，电能转变的动能有一部分继续转变为热能了。
直流电机温度在70-90℃一般属于正常现象，只要小于130℃就一般没有什么问题，如果真的感觉过热，就把驱动器的电流设成电机额定电流的70%左右或者电机的转速降低一些。
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